Cylon.js, nästan

Jag tänkte att jag skulle installera Cylon.js för att kunna skriva kod till min Arduino i JavaScript. Instruktionerna var rakt på sak:

npm install cylon
npm install cylon-firmata
$ cylon arduino scan
$ cylon arduino install

Men av någon anledning så möts jag bara av:

$ cylon: command not found

trots att jag har nodejs v0.10.26 installerad.

En google-sökning på problemet ger noll relevanta träffar, så jag antar att det är min dators sätt att tala om för mig att jag egentligen borde gå och sova.